Départ : Dos au panneau de départ, prendre en face la rue Saint Robert de Turlande, passer devant l’église et monter à gauche puis à droite. À la sortie du village, tourner à droite puis 100 m après, virer à gauche et suivre la direction de Drulh, jusqu’à la voie ferrée.
1 – Juste après la voie ferrée, prendre le chemin à droite, puis tout de suite à gauche un sentier qui pénètre dans le bois. Au croisement suivant, bifurquer à droite sur le sentier qui, rapidement, débouche en prairie. Passer les portillons pour suivre le chemin entre les murs de pierres. Longer le ruisseau avant de monter jusqu’à Sauronnet.
2 – Dans Sauronnet, prendre à droite la route vers Salsignac sur environ 200 m, puis prendre à gauche un large chemin qui bientôt chemine à plat au milieu des prairies. Plus loin, monter dans le bois jusqu’au pied du viaduc de Salsignac. Tourner complètement à droite pour suivre la piste qui monte puis oblique à gauche vers la voie ferrée. Le petit sentier pénètre en forêt et grimpe abruptement jusqu’au sommet du rocher d’Agayrou.
3 – Du point haut (panorama sur vallée de la Sumène), redescendre en face par une sente entre bruyères et genêts, qui passe ensuite sous les roches (attention, descente délicate, bien suivre le balisage). Avant la fin de la descente, l’itinéraire remonte sur un petit mamelon (site de la Roche-Hubert). Continuer la sente pour rejoindre un beau sentier qu’il faut prendre à gauche sur 250 m environ. Après une légère remontée, ignorer une sente herbeuse en face et descendre complètement à droite. À la fourche, continuer à droite et descendre jusqu’à la route.
4 – Traverser la route et prendre en face la voie conduisant vers le centre équestre et passant sous la D3. Longer la Sumène et atteindre le centre équestre et le hameau du Châtelet. Après la première maison, tourner à droite, traverser la rivière et poursuivre sur la piste qui remonte en serpentant dans les bois. Au sommet, prendre à droite un sentier plus étroit, faire 200 m puis tourner encore à droite et poursuivre jusqu’à la route (D3). En face, prendre la rue (C1, direction Antignac) (vue sur le rocher d’Agayrou) ramenant au point de départ.
